Pada tahun 1980, Sekolah Agama (Madrasah) Al Inayah didirikan oleh Almaghfurlah Ust. Tata Sutirta bin Mad jusi, dengan proses belajar dilakukan pada waktu siang di bangunan SDN Parakan, Desa Parakan, Kecamatan Ciomas, Kabupaten Bogor. Setahun kemudian, pada 1981, madrasah tersebut berpindah ke lokasi baru di daerah RT. 02/03 Kampung Babakan Ciomas, Desa Parakan, menggunakan lahan wakaf seluas lebih dari 100 meter yang diberikan oleh Ibu Amah binti Arjani, dan di situ dibangun satu ruang belajar yang besar untuk Madrasah Al Inayah. Pada tahun yang sama (1981), setelah meninggalnya Ust. Tata Sutirta, para tokoh di desa, termasuk Bapak Mad jusi (ayah dari Almarhum Ust. Tata), Bapak Sahip Apun, dan Bapak Jumat, dengan dukungan Bapak H. Arsudin yang pada waktu itu menjabat sebagai Kepala Desa Parakan, menyerahkan pengelolaan Madrasah Al Inayah kepada Bapak Nursaid Madjadji dan Istrinya (Ibu Amanah), yang kemudian mengelola madrasah tersebut sepenuhnya. Madrasah Al Inayah kemudian tumbuh dan berkembang menjadi Madrasah Ibtidaiyah (MI) Al Inayah ( tahun 1990), Majlis Ta’lim Al Inayah ( th. 1987) , Raudhotul Athfal (RA) Al Inayah ( th 2000), Madrasah Tsanawiyah (MTs) Al Inayah ( th. 1996), serta Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) YASPI ( th. 2010) dibawah naungan Yayasan Pendidikan Islam Al Inayah, yang kini telah berubah nama menjadi Yayasan Pendidikan Islam Inayatul Amanah.